1948년 출범한 제1공화국 당시 대통령 경호는 경무대 경찰서에서 수행하였다.
제2공화국 시기인 1961년에 중앙정보부 소속의 국개재건최고회의의장 경호대를 신설하였고,
1963년 12월 제5대 박정희 대통령 취임과 더불어 「대통령경호실법」을 제정하여 대통령경호실을 창설하였다.
이후 2008년 2월 29일 「대통령경호실법」을 개정, 대통령 등의 경호에 관한 법률로 변경하고 이에 근거하여 대통령실 소속 경호처로 전환하였다.

대통령 조직변천 개요
대통령 기관명 설치근거 개편내용
이승만 경무대 경찰서 1949년 2월 23일 제정된 <경찰서의명칭·위치및관할구역변경에관한건> 경찰서의명칭·위치및관할구역변경에관한건>에 의해 신설된 경무대경찰서는 1960년 4월 27일까지 존속하였다. ① 1950년4월21일 3계
윤보선 대통령 경호대 1961년 11월 18일 중앙정보부에 경호대가 신설되었다. ① 1961년 11월 18일 중앙정보부에 경호대 신설
② 19611118:5과
박정희 대통령 경호실 1962년 3월 23일 박정희 대통령 취임이후 대통령경호실로 변경되었다.
1963년 12월 17일 시행된 <대통령경호실법>에 의해 신설된 대통령경호실은 2008년 2월 29일까지 존속하였다. 이후 2008년 2월 29일 <대통령 등의 경호에 관한 법률>에 근거한 대통령비서실 소속 경호처로 통합되었다.
① 19631217:1실장 2차장
② 19741114:1실장 1차장 2차장보 5처
③ 19760204:1실장 1차장 2차장보 5처
최규하 대통령 경호실 ① 19791227:1실장 1차장 4처
전두환 대통령 경호실 ① 19810302:1실장 1차장 4처 1관 1실
노태우 대통령 경호실 ① 19990524:1실장 1차장 4처 1담당관 1부 1관 1실
김영삼 대통령 경호실  
김대중 대통령 경호실  
노무현 대통령 경호실 ① 20060102:1실장 1차장 1실 3본부 1팀 1훈련원
② 20061115:1실장 1차장 1실 3본부 1팀 1교육원
이명박 대통령실 경호처 대통령실 경호처는 <대통령경호실법령>에 의해 독립기관이었던 대통령경호실을 <대통령 등의 경호에 관한 법률>로 변경하면서 대통령실 소속 경호처로 통합한 것이다. ① 20080229:3본부 3실 1경호안전교육원
② 20120629:3본부 3실 1경호안전교육원